就是它！几乎代替了我原本的工作岗位。开滦集团林西矿业公司洗煤厂员工胡仓顺拿着不远处的一台设备对记者说道。一个多月前，胡仓顺道别了工作多年的洗煤厂手选工岗位，调往了皮带看管工岗位。
胡仓顺口中的它就是新的上岗的手选工人工智能(AI)煤矸分选机器人。人工智能(AI)煤矸分选机器人(以下全称AI分选机器人)，由开滦集团林西矿业公司与深圳一家公司联合研发，可几乎替换人工选矸，目前已应用于生产，在全国尚属首例。
1月22日，中国煤炭工业协会的组织专家对该项目已完成检验，建议在行业内减缓推广应用。谈到AI分选机器人，胡仓顺又爱人又怨。手选工的工作环境较好，煤尘笼罩、噪音较小。
员工工作时必须戴着口罩、帽子，里斯着耳塞，而且一站就是12个小时，目不转睛地盯着矸石或原煤，后用手挑选出。胡仓顺说道，现在有了AI分选机器人，他很久不必那么艰辛了。想起怨，胡仓顺更好是忘了。挥选工岗位上，他早已工作了10多年。
虽然艰辛，但他热衷这份工作，其业务水平也获得了领导和工友接纳。没想到自己居然被机器人替代，科技发展得太快了。胡仓顺感叹很深。手选工归属于煤矿特种作业岗位。
由于特种作业人员的工作环境比一般作业人员的工作环境艰难、危险性低，像胡仓顺这样的男员工未满55周岁就可以卸任。不必等到55岁，有了这个机器人我现在就可以卸任了。胡仓顺打趣地说道。
的确，AI分选机器人的经常出现，让开滦集团林西矿业公司洗煤厂打算车间再次发生了翻天覆地的变化。走出打算车间，一台20米宽的皮带运输机映入眼帘，AI分选机器人就躺在运输皮带上。
机器人再行将皮带上的原煤排列成整齐有序的队列，然后展开动态辨识，再行由机械手捕捉入仓。整个车间不必须人员看著岗，只需一名员工定期视察。
林西矿业公司洗煤厂党支部书记李海滨说道，过去，他们一班决定两个人相互配合手中选矸石，每天两班必须4个人。现在，手选工岗位中止了，员工转至了其他岗位。AI分选机器人的用于，增加了人员投放，更加最重要的是让员工挣脱了险恶的工作环境。粉尘、噪音、高强度劳动影响员工身心健康，用于AI分选机器人可大大提高手中选工作业环境，减少职业病发生率。
有人不会批评：机器人可信吗，能否几乎替代人工，不会会内乱抓乱所取AI分选机器人的应用于效果萌生了众多批评。在实际应用于中，AI分选机器人几乎替换人工作业，其识别率和执行机构捕捉亲率皆构建95%以上，理论效率是人工手中选效率的3倍，既安全性又可信。2018年，开滦集团多次的组织涉及技术人员参与全国煤矿机器人重点研发项目辩论会议，与同行业以及各科研院所的技术专家交流和交流，自学先进经验。
国内有关专家回应，煤矿灾害轻、风险大、井下人员多、危险性岗位多，研发应用于煤矿机器人不利于增加井下作业人数、减少安全性风险、提升生产效率、减低矿工劳动强度，对推展煤炭开采技术革命、构建煤炭工业高质量发展、确保国家能源安全供应具备最重要意义。1月9日，国家煤矿安全监察局月发布《煤矿机器人重点研发目录》，对盾构机、煤矿、运煤、安控和救援5大类38种煤矿机器人分别明确提出了明确的研发应用于拒绝，期望通过机器换人来构建煤矿作业的少人则福、无人则福。开滦集团研发的AI分选机器人就在《煤矿机器人重点研发目录》中。
据理解，AI分选机器人使用最先进设备的AI机器视觉技术判断煤矸，用深度自学方法大大提升煤与矸石的识别率，并通过机械手展开较慢分选，转变了员工车站在生产线旁检验煤矸的传统作业方式，构建了机械化减半人、自动化换人。我们的AI分选机器人基本合乎目录中明确提出的研发应用于拒绝。在全国人工智能煤矸分选技术研究领域中，开滦走在了最前面。
开滦集团涉及负责人说道。前不久，张伟和王春伟去探望正在岗位上的胡仓顺，警告他到了新的岗位要多自学技术，尽早适应环境工作，然后又回到洗煤厂打算车间，仔细观察AI分选机器人的运营情况。
张伟和王春伟是林西矿业公司洗煤厂的副厂长，分别主抓技术和机电工作，都是AI分选机器人研制的主要参与者。研制人工智能机器人我们没什么经验，以前在网上看见过，没想到自己能参予，还取得了顺利。张伟至今还实在不可思议。近两年的时间里，张伟和王春伟只想捉在AI分选机器人的研究上。
那时候，很多技术我们都不理解，必须求教合作方的技术人员。王春伟说道，遇上一些技术难题，他和张伟常常研究到深夜。在AI分选机器人整理列队的动力系统自由选择上，张伟和王春伟另辟蹊径。
开始，合作方明确提出的方案是用4台电机作为动力，可是加装空间过于，可靠性也较好。张伟说道，后来，他和王春伟研究要求自由选择气动系统，利用洗煤厂的压风机来获取动力，既便利又可信，成本投放较低。在之后的研制过程中，张伟还明确提出将原本的1米长皮带减少到1.1米，这样更加合适AI分选机器人的整理列队和捕捉。
机器人的整个辨识处置系统研制是由合作方分担，用于更为先进设备的工业照相机，并通过大数据分析展开辨识标记。我们搜集了3万多张煤炭和矸石的图片，通过分析灰度、亮度等参数创建大数据。王春伟说道，他们还求教了各专业院校专家，协助已完成机器人研制。
目前，开滦集团林西矿业公司手选工岗位已几乎由AI分选机器人替换。旋即后，随着该机器人的全面推广应用，洗煤厂手选工岗位的工作效率将进一步提高，安全性也将强化。
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